<关闭侧栏

| 当前位置: | 主页 > 控制 >

全新磁驱动高速软体机器人问世 可超快速行走、游泳等

来源:未知 作者:admin 时间:2020-09-29 11:35 文字大小: 【大】 【中】 【小】 点击:
核心提示:科技日报北京9月24日电 (记者张梦然)据英国《通讯材料》杂志24日发表的一项机器人最新研究,欧洲科学家团队报告研发一种磁驱动的新型高速软体机器人。这种机器人可以超快速地完成行走、游泳、漂浮和捕捉活体苍蝇,将在生物组织工程与生物力学领域得到广泛

  科技日报北京9月24日电 (记者张梦然)据英国《通讯·材料》杂志24日发表的一项机器人最新研究,欧洲科学家团队报告研发一种磁驱动的新型高速软体机器人。这种机器人可以超快速地完成行走、游泳、漂浮和捕捉活体苍蝇,将在生物组织工程与生物力学领域得到广泛应用。

  对于自然界的生物而言,高速行动对捕猎、逃跑和飞行至关重要。这一点对于软体机器人也一样有用,因为它使机器人可以捕捉快速移动的物体,并对周围动态环境迅速做出反应。

  而此次,德国亥姆霍兹德累斯顿罗森多夫研究中心的科学家丹尼斯·马卡罗夫、奥地利约翰·开普勒林茨大学马汀·卡尔滕博纳及他们的同事,展示了磁驱动高速软体机器人的设计原理、材料和制作工艺。他们在机器人体内嵌入微小的磁体,快速响应磁场,使机器人可以根据它们具体的形状移动。在演示中,机器人可高速完成行走、游泳、漂浮和捕捉活体苍蝇等运动。譬如,一个花形机器人在一只苍蝇触发陷阱后捕捉了它,随后张开磁驱动的八臂又释放了它;一个三角形机器人可以在空中快速自我卷曲并向前行走;一个六臂机器人可以抓取、运输和释放无磁性物体;模拟蝠鲼形态的机器人可以在水中带着物品游泳;而放置于透明玻璃管中的四臂机器人,可在3.7mT磁场作用下漂浮。

  研究人员表示,这种设计取得了迄今已报道的软体机器人最高的比能量密度,这对于低磁场下的高速驱动很关键。

  这种机器人可快速适应各种环境条件,在有限的环境中激发生物医学潜能,并可以作为模型系统来开发受自然启发的复杂动作,同时,这些机器人也可用于生物组织工程——作为更大的机器人系统的组成成分,或可用于研究高速行动生物体的生物力学响应。

  由于软体机器人的力学特性,其运动可能会变得不可预测,因此也难以控制。但是,科学家现在证明软体机器人不仅可以精确控制,而且能完成异常难度的运动。行走游泳只是小菜一碟,悬浮和运货也不在话下,甚至当速度足够快时,还可以活捉苍蝇。这一成果激发了生物组织工程领域未来的研究,可以说,这种新型软体机器人会成为研究快速生物机械过程——如快速移动生物体的流体动力学和空气动力学的一个模型范本。

图文资讯

集机器人、AI、5G于一身驿公里智能洗车看点十足
集机器人、AI、5G于

  多台机器协作洗同一辆车辆,6台机器同时清洗一辆车,最快55秒完……

[详细]
吴彦祖再次患阑尾炎 已完全割除阑尾正在休养
吴彦祖再次患阑尾炎

  网易娱乐9月19日报道9月19日,吴彦祖在社交平台上PO出一张躺在病……

[详细]
合肥昨天上演气象大片:电闪雷鸣 风雨交加 局部还下起冰雹
合肥昨天上演气象大

  新安晚报 安徽网 大皖客户端讯昨天下午,合肥市多地雷声隆隆,风……

[详细]
3DM晚报Switch多款独立游戏新作发布 控制获IGN年度游戏
3DM晚报Switch多款

  原标题:3DM晚报Switch多款独立游戏新作发布 控制获IGN年度游戏 ……

[详细]
暴雪游戏被曝存在严重漏洞 可导致电脑被远程控制
暴雪游戏被曝存在严

  谷歌安全研究员Tavis Ormandy发现暴雪游戏存在一个严重漏洞,攻……

[详细]